O módulo telêmetro micro laser STA-L15X de 1,5 km adota componentes de laser semicondutores de 905 nm, com baixo consumo de energia, tamanho pequeno, desempenho estável e outras características, adequado para imagens térmicas, visão noturna e outros dispositivos móveis portáteis e integração de equipamento de pod UAV miniaturizado.
Alcance máximo: 1500m
Medição de Edifício≥1200m
Medição de árvores ≥900m
Precisão de medição ±1m
Peso ≤10g
O telêmetro a laser semicondutor STA-L15X é um produto inovador que integra tecnologia avançada e design humanizado cuidadosamente desenvolvido pela Jioptik. Usando um diodo laser exclusivo de 905 nm como fonte de luz principal, este modelo não apenas garante a segurança dos olhos humanos, mas também estabelece uma nova referência em o campo do laser variando com sua conversão de energia eficiente e características de saída estáveis. Equipado com chips de alto desempenho e algoritmos avançados desenvolvidos independentemente pela Jioptik, o STA-L15X O Módulo Telêmetro Micro Laser de 1,5 km alcança excelente desempenho com longa vida útil e baixo consumo de energia, atendendo perfeitamente à demanda do mercado por equipamentos de alta precisão e portáteis.
Usado em UAV, avistamento, produtos portáteis ao ar livre e outras aplicações variadas (aviação, polícia, ferrovia, eletricidade, conservação de água, comunicação, meio ambiente, geologia, construção, corpo de bombeiros, detonação, agricultura, silvicultura, esportes ao ar livre, etc.)
| Item | Parâmetro |
| Modelo | STA-L15X |
| Comprimento de onda | 905 nm |
| Capacidade de alcance | 3~1500m(Alcance máximo 1500m) ≥200m(alvo @0,6m×0,6m) ±0,1m(≤10m) |
| Precisão de alcance | ±0,5m(≤200m) ±1m(>200m) |
| Resolução | 0,1m |
| Frequência variada | 1~4Hz |
| Proporção precisa | ≥98% |
| Divergência de feixe | ≤6mrad |
| Fonte de energia | DC2,7 V ~ 5,0 V |
| Consumo de energia operacional | ≤1,5W |
| Consumo de energia em espera | ≤0,8W |
| Consumo de energia durante o sono | ≤1mW |
| Tipo de comunicação | UART (TTL_3,3V) |
| Taxa de transmissão | 115200/9600 |
| Dimensão | ≤25×26×13mm |
| Peso | 11g + 0,5g |
| Temperatura operacional | -40~+65℃ |
| Temperatura de armazenamento | -45~+70℃ |
| Taxa de falsos alarmes | ≤1% |
| Impacto | 1000g,1ms |
| Vibração | 5~50~5Hz,1 oitava /min,2,5g |
| Hora de inicialização | ≤200ms |
Observação:
● Visibilidade ≥15km, umidade ≤70%
● Alvo grande: o tamanho do alvo é maior que o tamanho do ponto.
Interface
Interface de comunicação:UART(TTL_3.3V),115200bps.
Interface elétrica: O modelo de interface é FWF08002-S06B13W5M. Consulte a tabela a seguir para obter a definição da interface.
Definição de conexão de 6 pinos
| NÃO | Alfinete | Cor | Observações |
| 1 | GND | Verde | Entrada de energia/porta serial |
| 2 | VIN+ | Amarelo | Entrada de energia +(DC2,7V~5,0V) |
| 3 | NC | Laranja | Vago |
| 4 | UART_TX | Vermelho | Transmissor de porta serial TTL, nível 3,3 V |
| 5 | UART_RX | Marrom | Receptor de porta serial TTL, fonte de alimentação do módulo de nível 3.3V está habilitada |
| 6 | POWER_PT | Preto | Nível TTL_3,3V;Módulo ligado (>2,5V ou suspenso),módulo desligado(<0,3V); |
Descrição da sequência: O número de série dos pinos terminais da interface é de 1 a 6 de cima para baixo.
O módulo de alcance a laser adota o modo de comunicação serial, a taxa de transmissão padrão é 115200bps.
Formato de dados: oito bits de dados, um bit de início, um bit de parada, sem verificação de paridade. Os dados consistem em bytes de cabeçalho, parte de comando, comprimento de dados, parte de parâmetro e bytes de verificação.
Modo de comunicação: mestre e telêmetro adotam o modo de comunicação mestre-escravo, o mestre envia o comando de controle para o telêmetro e o telêmetro recebe e executa o comando. período do localizador e o formato de comunicação e conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
a) Transmissão mestre
O formato da mensagem enviada é o seguinte:
| STX0 | DMC | LEN | DADOS1H | DADOS1L | CHK |
Tabela 2 Descrição do formato do pacote enviado
| Não | Nome | Instrução | Código | Observações |
| 1 | STX0 | Início da mensagem enviada | 55(H) | |
| 2 | DMC | Palavra de comando | Ver Tabela 3 | |
| 3 | LEN | Comprimento dos dados | Refere-se ao comprimento do parâmetro | |
| 4 | DADOS | Parâmetro | Ver Tabela 3 | |
| 5 | chegada | |||
| 6 | CHK | Xou verificação | Exceto pelo byte de validação, outros bytes são |
A descrição do comando é a seguinte:
Tabela 3 Descrição da palavra de comando e dados enviada pelo mestre ao telêmetro
| Não. | Comando | Função | Byte de dados | Observações | Comprimento | Código de exemplo |
| 1 | 0x00 | Standby (parada de faixa contínua) | 00 00 | Telêmetro parado trabalhando |
6 bytes | 55 00 02 00 00 57 |
| 2 | 0x01 | Alcance único | 20:00 | 20 indica o status de início de trabalho | 6 bytes | 55 01 02 20 00 76 |
| 3 | 0x02 | Alcance contínuo | 20:00 | 20 indica o status de início de trabalho | 6 bytes | 55 02 02 20 00 75 |
| 4 | 0x03 | auto-inspeção | 00 00 | 6 bytes | 55 03 02 00 00 54 | |
| 5 | 0x07 | Alto Tensão configuração de referência |
DADOSH=XX (H) DADO=AA (L) |
Instrução de fábrica; DADOS Indica tensão valor *10, unidade V |
6 bytes | 55070205 AAFF(Tensão 1450) |
| 6 | 0xEB | Número da versão da consulta | 0000 | Pedido de fábrica | 6 bytes | 55 CB 0200 009C |
b) Formato de recebimento mestre
O formato da mensagem recebida é o seguinte:
| STX0 | DMC | LEN | DADOS | DATA0 | CHK |
Tabela 4 Descrição do formato do pacote recebido
| Não | Nome | Instrução | Código | Observações |
| 1 | STX0 | Sinalizador de início de mensagem1 | 55(H) | |
| 2 | CMD_JG | Palavra de comando de dados | Ver tabela 5 | |
| 3 | LEN | Comprimento dos dados | Indica o comprimento do parâmetro | |
| 4 | Dn | Parâmetro | Ver tabela 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Xou verificação | Exceto pelo byte de validação, outros bytes são |
Descrição do status de recebimento mestre:
Tabela 5 Descrição das palavras de dados enviadas pelo telêmetro ao mestre
| Não | Comando | Função | Byte de dados | Observações | Comprimento total |
| 1 | 0x00 | Standby (parada de faixa contínua) | 00 00 | Mesmo quadro de solicitação | 6 bytes |
| 2 | 0x01 | Alcance único | D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Byte do sinalizador D6 (não analisado para uso de teste interno) 0x20 indica ordem distante 1, sem alvo anterior; 0x28 indica ordem distante1, com alvo anterior; 0x30 indica 2ª ordem distante, sem alvo anterior; 0x38 indica ordem distante 2, com alvo anterior D5-D3 Distância alvo (valor da distância dividido por 10, unidade 0,1m) D1APD Alta tensão (unidade: 1V) DO temperatura APD (unidade: 1 ℃) |
11 bytes |
| 3 | 0x02 | Alcance contínuo | D3 D2 D1 D0 |
Byte do sinalizador D6 (não analisado para uso de teste interno): 0x20 indica ordem distante 1, sem alvo anterior; 0x28 indica ordem distante 1, com alvo anterior; 0x30 indica 2ª ordem distante, sem alvo anterior; 0x38 indica ordem distante 2, com alvo anterior D5-D3 Distância alvo (valor da distância dividido por 10, unidade 0,1m) D1APD Alta tensão (unidade: 1V) Temperatura DO APD (unidade: 1℃) |
11 bytes |
| 4 | 0x03 | auto-inspeção | D7~D0 | D6: Valor de referência de alta tensão APD, unidade 1V. D5-4:indica o valor da área cega (unidade:1m) D3: Valor de alta pressão APD após compensação de temperatura, unidade 1V; D2:Temperatura APD (unidade: 1℃); |
12 bytes |
| 5 | 0x07 | Referência de alta tensão contexto |
D1~D0 | D1:Valor de alta tensão do APD após compensação de temperatura D0: indica o valor de baixa tensão do APD após compensação de temperatura |
6 bytes |
| Nota:①Nenhum byte/bit de dados está definido. O valor padrão é O | |||||
Nota: A estrutura do produto é baseada no produto real.
Para mais informações sobre nossos produtos, entre em contato com Jioptik.
