O módulo de variação de laser em miniatura STA-D09A usa um laser semicondutor de 905nm, que possui as características de longo alcance, baixo consumo de energia, tamanho pequeno e segurança ocular. É muito adequado para integrar pequenas vagens de veículos aéreos não tripulados, dispositivos de visão noturna portátil, imagens térmicas e outros equipamentos.
Faixa máxima: 1200m
Precisão de variação: ± 1m
Frequência de variação: variação de tiro único, 1Hz, 2Hz
Peso: 10g ± 0,5g
Tecnologia a laser semicondutores: confiabilidade superior, compactação e menor consumo de energia do que os fiéis tradicionais de tempo de voo (TOF), permitindo a integração em dispositivos portáteis e com restos de espaço.
| Número de série | Nome do projeto | STA-D09A |
| 1 | Segurança dos olhos humanos | Sim |
| 2 | Comprimento de onda do laser | 905nm |
| 3 | Ângulo de divergência a laser | 1 × 6mrad |
| 4 | Campo de visão receptora | ~ 20Mrad |
| 5 | Calibre do transmissor | Φ10 × 7,5 mm |
| 6 | Recebendo calibre | Φ15 × 10mm |
| 7 | Faixa de variação | 5 ~ 1200m |
| 8 | Precisão da variação | ± 1m |
| 9 | Frequência de medição | Tiro único, 1Hz, 2Hz |
| 10 | Taxa de precisão | ≥98% |
| 11 | Taxa de alarme falso | ≤1% |
| 12 | Interface de dados | UART （TTL_3.3V） |
| 13 | Tensão de fornecimento | CC 3 ~ 5 em |
| 14 | Consumo de energia | Espera: ≤0.6w@3.3v; Trabalho: ≤1w@3.3v; |
| 15 | ||
| 16 | Pesos | 10 ± 0,5g |
| 17 | Tamanho （L × W × H） | ≤26 × 25 × 13,5 mm |
| 18 | Temperatura operacional | -20 ~ ＋ 60 ℃ |
| 19 | Temperatura de armazenamento | -30 ~ ＋ 60 ℃ |
| 20 | Choque | 1200G, 1ms |
| 21 | Vibração | 5 ~ 50 ~ 5Hz, 1 oitava/min, 2,5g |
| 22 | Confiabilidade | MTBF≥1500H |
| 23 | Hora de inicialização | ≤200ms; |
| 24 | Interface elétrica | SOCKET: 0,8 WTB-6AB-01 Plugue: 0,8wtb-6y-2 |
Os principais componentes do produto RangeFinder a laser são os seguintes:
a) recebimento e transmissão de componentes;
B) componentes do circuito; 26 mm × 25mm × 13,5 mm (L × W × H), o peso é ≤10g ± 0,5g e sua aparência é mostrada na Fig.1.
Figura 1 Aparência do produto
As dimensões externas das interfaces mecânicas e ópticas são mostradas na Figura 2.
Figura 2 Diagrama de interface mecânica e óptica
Interface elétrica
Os requisitos da interface elétrica são os seguintes:
a) Tensão da fonte de alimentação:3V ~ 5,5V (valor típico 3.3V ou 5V);
b) Consumo de energia em espera:≤ 0,8W;
c) Consumo médio de energia:≤ 1W;
D) A extremidade superior do computador atinge testes cruzados com a máquina de medição de distância final de 0,8 wtb-6ab-01 (Yueqing huabao) através do conector de 0,8 wtb-6y-2. As definições dos pinos da porta de alimentação e comunicação na extremidade do rangefinder são mostrados na Tabela 1 e as posições dos pinos do conector são mostradas na Figura 3.
Tabela 2 Definição de Pino elétrico do produto
| Alfinete | Rotulagem | Definição de características elétricas | Direção do sinal |
| 1 | Power-one | ||
| 2 | Ttl_rxd | Porta de entrada de sinal | Host Computer to RangeFinder |
| 3 | Ttl_txd | Porta de saída do sinal | Rangefinder para hospedar computador |
| 4 | NC | ||
| 5 | Fonte de alimentação+ | ||
| 6 | Gnd |
Diagrama de conexão elétrica
Dados
♦ Taxa de transmissão: 115200BPS;
♦ Formato de transmissão de bytes simples: incluindo 1 bit inicial, 8 bits de dados, sem verificação, 1 bit de parada, dados de 8 bits são transmitidos primeiro em baixo e depois em alta;
Protocolo
Comando de variação única
Nota: Envie o código de verificação = byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7;
Código de verificação recebeu = byte 1 + byte 2 + byte 3 + byte 4 + byte 5 + byte 6 + byte 7.
Enviar para o módulo vanguíneo
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrição | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Verifique o código |
O módulo vanging retorna
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrição | 0x55 | 0! | Freq | status | 0xff | Dados_h | Dados_l | Verifique o código |
Status = 0, a medição contínua falha; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Status = 1, a medição contínua é bem -sucedida; Data_h = byte alto do resultado da medição; Data_l = byte baixo do resultado da medição.
Freq = 0x89, 1Hz para variação; Freq = 0XA9, 2Hz para variação; Freq = 0xb9, 5Hz para variação; Freq = 0xf9 para o modo de calibração do eixo (o status do eixo é enviado de volta uma vez após o recebimento da instrução de calibração do eixo).
Pare de medir
Enviar para o módulo Ranging:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrição | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Verifique o código |
O módulo vanguíneo retorna:
| byte | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| descrição | 0x55 | 0! | 0x8e | status | 0xff | 0xff | 0xff | Verifique o código |
Status = 0, a medição contínua não foi fechada; Status = 1, a medição contínua é bem -sucedida para ser fechada.
Observação:Os dados são retornados em hexadecimal e todos os resultados dos dados serão emitidos multiplicando os dados reais por 10;
Exemplo:Dist = 2000.3M, os dados de saída são 20003, que são convertidos em hexadecimal como 4E23, ou seja, Data1 = 0x4e e Data2 = 0x23.
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