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Módulo Telêmetro Laser de Segurança Ocular de 18 km
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Módulo Telêmetro Laser de Segurança Ocular de 18 km

Model:STA-C1826X

● O módulo telêmetro a laser STA-C1826X adota um componente de laser de vidro de érbio de 1535 nm autodesenvolvido, que possui as características de longo alcance, baixo consumo de energia, tamanho pequeno e segurança para os olhos humanos. Você pode ter a certeza de comprar o módulo telêmetro a laser de segurança ocular de 18 km de nossa fábrica.
● Desempenho de alcance: 18.000 m (meta da OTAN), 26.000 m (alcance máximo)
● Precisão de alcance ± 1m
● Precisão de medição ≥ 98%
● Peso ≤ 380g

Descrição do produto

O módulo telêmetro a laser de segurança ocular STA-C1826X de 18 km apresenta um design seguro, construção leve, consumo de energia reduzido, vida útil prolongada e uma ampla faixa de temperatura. Amplamente empregado em tarefas como reconhecimento, levantamento topográfico e mapeamento, este módulo telêmetro a laser não possui invólucro, mas fornece uma ampla gama de interfaces para integração sem esforço em diversos sistemas. Os usuários se beneficiam da conveniência do software para PC e dos protocolos de comunicação, melhorando a usabilidade de dispositivos portáteis e sistemas multifuncionais.


CARACTERÍSTICAS

Alcance de disparo único e alcance contínuo

Detecção de 3 alvos, indicação de alvo frontal e traseiro

Contém função de autoverificação

Função Wake-on-lan

Número de pulsos emitidos durante MNBF ≥1×106 vezes


APLICAÇÕES

Dispositivos portáteis

Veículo aéreo não tripulado

Pod eletro-óptico

Vigilância fronteiriça


ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

Projeto Indicadores de Desempenho
Modelo STA-C1826X
Comprimento de onda do laser 1535±5nm
Segurança ocular Classe Ⅰ (IEC 60825-1)
Ângulo de Divergência ≤0,3mrad
Campo de visão de recepção (FOV) ~ 1,8 mrad
Diâmetro da lente de lançamento Φ18mm
Diâmetro da lente do receptor Φ60mm
Faixa de medição (refletância 30%; visibilidade ≥28km) Alcance MÁXIMO ≥30.000 m
Grande alvo ≥23.000 m
Alvo da OTAN ≥20.000 m
Pessoas (0,5m×1,7m) ≥11.000 m
UAV (0,2x0,3m) ≥4000m
Faixa Mínima 50 metros
Frequência variada 0,5~10 Hz
Precisão de alcance ±1m
Resolução de intervalo ≤30m
Taxa de precisão ≥98%
Taxa de falsos alarmes ≤1%
Número de detecções de vários alvos Até 3 alvos
Interface Elétrica molex- 532610771
Tensão de alimentação 12V CC
Consumo de energia em espera ≤1,2W
Consumo médio de energia ≤2W
Consumo máximo de energia ≤3W
Peso ≤380g
Dimensão (C×L×A) 125mm×100mm×70mm
Temperatura operacional -40~+70 ℃
Temperatura de armazenamento -55~+75 ℃
Resistência ao Impacto 1200g/1ms(GJB150. 16A-2009)
Antivibração 5 ~ 50 ~ 5 Hz, faixa de 1 oitava /min, 2,5 g
Lógica de alcance Primeiro e último alvo, alcance de vários alvos, seletividade de distância
Tempo de ativação ≤950ms
Interface de dados RS422
Isolamento elétrico Isolamento do aterramento de energia, aterramento de comunicação e aterramento da estrutura
Confiabilidade MTBF ≥ 1500h
Estabilidade do eixo óptico ≤0,05 mrad
Não paralelismo entre o eixo óptico e a superfície de montagem ≤0,5 mrad
Classe de Proteção IP67
Classe ESD (Posição da lente)
Descarga de contato 6kV Descarga de ar 8kV
Compatibilidade Eletromagnética (EMC) Certificação CE/FCC
Ecológico RoHS2.0


DESENHO ESTRUTURAL (Em mm)

18km Eye Safety Laser Rangefinder Module


INTERFACE ELÉTRICA

Modelo de conector elétrico: J30J; Os plugues e cabos correspondentes serão fornecidos pela Parte B. A definição detalhada das interfaces elétricas é mostrada na tabela a seguir:


Tabela 1 Definição de interface

Alfinete Definição
1 GND
2 GND
3 GND
4 VCC 12V
5 VCC 12V
6 RS422RX+
7 RS422 RX-
8 RS422 TX-
9 RS422TX+


PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO

A transmissão de dados entre o telêmetro e o computador superior inclui o seguinte:

Comandos de controle: incluindo medição de distância inicial, medição de distância contínua, medição de distância única, comandos de consulta, etc.

Dados de retorno: incluindo informações de distância, temperatura ambiente, status do telêmetro, etc. A troca de dados entre o telêmetro e o computador superior adota o barramento 422. O protocolo de comunicação de software específico é o seguinte:

Formato de comunicação: comunicação RS422, taxa de transmissão 115200bps;

Formato de dados: dados de 8 bits, um bit de início, um bit de parada, sem verificação de paridade. Os dados consistem em um byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento de dados, parte de parâmetro e byte de soma de verificação;.

Método de comunicação: O controle mestre e o telêmetro adotam um método de comunicação mestre-escravo. O controle mestre envia comandos de controle para o telêmetro, e o telêmetro recebe e executa os comandos. No estado de medição, o telêmetro envia de volta os dados e o status do telêmetro para o computador superior de acordo com o ciclo de medição. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela abaixo.


Envio mestre

O formato da mensagem enviada é o seguinte:

STX0 DMC LEN DADOS1H DADOS1L CHK


Enviar descrição do formato da mensagem

Tabela 2 Descrição do formato de envio da mensagem

Não. Nome ilustrar Código Observação
1 STX0 Sinalizador de início de mensagem 55(H)
2 DMC Palavra de comando Ver tabela 3
3 LEN Comprimento dos dados O número de todos os bytes, exceto o sinalizador de início, a palavra de comando e a soma de verificação
4 DADOS parâmetro
5 chegada
6 CHK Verificação XOR Exceto pelo byte de validação, outros bytes são XORed


O comando é descrito a seguir:

Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviados pelo controle principal para o medidor de distância

Não. Palavra de comando Funções Byte de dados Observações Comprimento código de exemplo (computação)
1 0x00 Espera
(parada de alcance contínuo)
DADOS=00(H) DADOS=00(H) Distância
medindo
máquina para de funcionar
6 bytes 55 00 02 00 00 57
2 0x01 Alcance único DADOS=00(H) DADOS=00(H) 6 bytes 55 01 02 00 00 56
3 0x02 Alcance contínuo DADOS=XX(H) DADOS=AA(H) DADOS
expressa o período de variação em ms.
6 bytes 55 02 02 03 E8 BE (variação de 1 Hz)
4 0x03 Autoteste DADOS=00(H) DADOS=00(H) 6 bytes 55 03 02 00 00 54
5 0x04 Seleção de distância e mais próximo
configuração de distância
DADOS=XX(H) DADOS=AA(H) DADOS
expressa a zona cega
valor, unidade 1m
6 bytes 55 04 02 00 64 37 (100m mais próximo)
6 0x06 Cumulativo
número de consultas light out
DADOS=00(H) DADOS=00(H) Cumulativo
número de consultas light out
6 bytes 55 06 02 00 00 51
7 0x11 APD ligado DADOS=00(H) DADOS=00(H) 6 bytes 55 11 02 00 00 46
8 0x12 APD desligado DADOS=00(H) DADOS=00(H) 6 bytes 55 12 02 00 00 45
9 0xEB Consulta de número DADOS=00(H) DADOS=00(H) 6 bytes 55 EB 02 00 00 AC


l Formato de recepção mestre

O formato da mensagem recebida é o seguinte:

STX0 DMC LEN DADOS DATA0 CHK


Tabela 4 Descrição do formato da mensagem recebida

Não. Nome Descrição Código Observações
1 STX0 Sinalizador de início de mensagem 1 55(H)
2 CMD_JG Palavra de comando de dados Consulte a Tabela 5
3 LEN Comprimento dos dados Número de todos os bytes, exceto sinalizador de início, palavra de comando e soma de verificação
4 Dn Parâmetro Consulte a Tabela 5
5 D0
6 CHK Soma de verificação Todos os bytes, exceto o byte de paridade


Descrição do status de recebimento mestre:

Tabela 5 Descrição da palavra de dados enviada do ran efinder para o controle mestre

Não. palavra de comando Funções Byte de dados Observações Comprimento total
1 0x00 Standby (parada de alcance contínuo) D1=00(H) D0=00(H) 6 bytes
2 0x03 Autoteste D7~D0 D0: tipo char, indica temperatura APD em graus Celsius;
D1: valor de alta tensão APD, unidade V; D3-D2: valor cego, unidade 1m
D5-D4: Tensão de -5V, unidade 0,01V. D7-D6: tensão de + 5 V, unidade 0,01 V
12 bytes
3 0x04 Configuração da distância mais próxima do opt-in, unidade m D1 D0 DATA expressa o valor de distância mais próximo em 1m;
Primeiro alto, depois baixo
6 bytes
4 0x06 Número cumulativo de consultas light out D3~D0 DADOS expressa o número de vezes que a luz é emitida, 4 bytes, o byte mais alto vem primeiro 8 bytes
5 0x11 APD ligado DADOS=00(H) DADOS=00(H) APD com alta tensão 6 bytes
6 0x12 APD desligado DADOS=00(H) DADOS=00(H) APD sem alta tensão 6 bytes
7 0xED Tempo limite de trabalho 0x000x00 O laser está protegido contra laser e não pode medir a distância. 6 bytes
8 0xEE Erro de validação 0x000x00 6 bytes
9 0XEF Tempo limite de comunicação serial 0x000x00 6 bytes
10 0x01 Medição de distância única D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Distância do primeiro alvo D8-D6 (unidade 0. 1m)
Distância do segundo alvo D5-D3 (os dados são 0 quando alvo único) (unidade 0. 1m)
Distância do terceiro alvo D2-D0 (os dados são 0 quando alvo único) (unidade 0. 1m)
3 alvo do byte do sinalizador D9 (bit7-bit0) próximo ao distante:
D9 bit 7 indica onda principal; 1: com onda principal, 0: sem onda principal.
D9 bit 6 indica onda de retorno; 1: com onda de retorno, 0: sem onda de retorno
D9 bit 5 indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laser
Alarme de tempo limite D9 bit 4; 1 normal, 0 tempo limite D9 bit 3 inválido, = 1
D9 bit 2 indica o status do APD; 1: normal, 0: erro
D9 bit 1 indica se existe um antigo
alvo; 1: alvo, 0: nenhum alvo (o alvo antes
o alvo principal é o alvo anterior)
D9 bit 0 indica se há um pós-
alvo; 1: com alvo, 0: sem alvo (o
alvo depois do alvo principal é o alvo posterior)
14 bytes
11 0x02 Medição contínua de distância D9
D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0
Distância do primeiro alvo D8-D6 (unidade 0. 1m)
Distância do segundo alvo D5-D3 (os dados são 0 quando alvo único) (unidade 0. 1m)
Distância do terceiro alvo D2-D0 (os dados são 0 quando alvo único) (unidade 0. 1m)
3 alvo do byte do sinalizador D9 (bit7-bit0) próximo ao distante:
D9 bit 7 indica onda principal; 1: com onda principal, 0: sem onda principal.
D9 bit 6 indica onda de retorno; 1: com onda de retorno, 0: sem onda de retorno
D9 bit 5 indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laser
Alarme de tempo limite D9 bit 4; 1 normal, 0 tempo limite D9 bit 3 inválido, = 1
D9 bit 2 indica o status do APD; 1: normal, 0: erro
D9 bit 1 indica se existe um antigo
alvo; 1: alvo, 0: sem alvo (o alvo antes do alvo principal é o alvo anterior)
D9 bit 0 indica se há um pós-
alvo; 1: com alvo, 0: sem alvo (o
alvo depois do alvo principal é o alvo posterior)
14 bytes
14 0xEB Pesquisa de números D16… … D0 D15 D12 Modelo completo
D11 D10 Número do produto D9 D6 Versão do software D5 D4 Número APD
D3 D2 Número do laser D1 D0 Versão FPGA
20 bytes
Observações: ① Byte/bit de dados indefinidos, o padrão é 0;


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