O designador de alvo a laser e o telêmetro JIO-D20M 20mJ são produtos optoeletrônicos de precisão que emitem luz laser para alvos específicos e calculam informações de distância com base no tempo de voo do laser. A comunicação é obtida através da interface de comunicação RS422, que possui características de excelente desempenho e operação simples. Possui uma ampla gama de cenários de aplicação e as seguintes vantagens: tamanho pequeno, peso leve, baixo consumo de energia, adequado para vários ambientes de plataforma, como portátil, aéreo e montado em veículo. Usando um laser YAG de 1064 nm, o contato visual direto é proibido.
●Equipado com função de alcance a laser;
● Fornecer irradiação laser alvo;
●Responde aos comandos de alcance do laser e pode interromper o alcance a qualquer momento de acordo com o comando de parada;
●Durante a medição de distância, cada pulso emite dados de distância e informações de status uma vez;
●A medição de distância possui função de seleção de distância;
●Se nenhum comando de parada for recebido após iniciar a variação contínua, a variação irá parar automaticamente após 5 minutos (1 Hz)/1 minuto (5 Hz);
●Pode definir modo de irradiação e codificação;
●Responder aos comandos de irradiação a laser, seguir o modo definido, código e irradiação, podendo interromper a irradiação a qualquer momento de acordo com o comando de parada;
●Se nenhum comando de parada for recebido após o início da irradiação, ela irá parar automaticamente após um ciclo de irradiação;
●Durante a irradiação a laser, cada pulso emite um valor de distância e informações de status;
●Auto-verificação de inicialização e auto-verificação periódica e informações de status de saída;
●Responder ao comando de autoverificação e gerar informações de status;
●Pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser; Função de contagem de pulsos de laser;
●Função de medição de distância para alvos iniciais e finais;
| Item | Índice |
| Modelo | JIO-D20M |
| Comprimento de onda operacional | 1064nm |
| Alcance máximo | ≥4000m |
| Buraco de alcance | ≤100m |
| Precisão de alcance | ≤±2m |
| Frequência variada | 1 Variação、1Hz、5Hz、20Hz |
| Peso | ≤440g |
| Tamanho | ≤91mm×68mm×51,5mm |
| Tensão | 18V~32V |
| Adaptabilidade ambiental | Temperatura de trabalho:-40°C~60°C Temperatura de armazenamento:-55°C~70°C |
| Energia média | ≥20mJ |
| Estabilidade Energética | ≤8%(Estatísticas após 2 segundos de saída de luz) |
| Ângulo de divergência | ≤0,5mrad |
| Largura de pulso | 15±5ns |
| Distância de irradiação laser | ≥2000m |
| Método de codificação | Codificação de frequência precisa e sincronização externa |
| Precisão de codificação | ≤±2,5 μs |
Designador de laser e fonte de alimentação final do telêmetro e definição de pino da porta de comunicação
| Soquete MOLEX 53048-0810 | ||
| Plugue correspondente MOLEX 51021-0800 | ||
| Número PIN | Nome do sinal | Explicar |
| 1 | 24V | Fonte de alimentação + |
| 2 | 24V | Fonte de alimentação + |
| 3 | 24VGND | Fonte de energia- |
| 4 | 24VGND | Fonte de energia- |
| 5 | 422_A | Computador superior-> componente LIR + |
| 6 | 422_B | Computador superior-> componente LIR - |
| 7 | 422_Z | Componente LIR-> Computação superior- |
| 8 | 422_Y | Componente LIR-> Computação superior + |
| Soquete MOLEX 530480210 | ||
| Plugue correspondente MOLEX 151340201 | ||
| Número PIN | Nome do sinal | Explicar |
| 1 | SYNC_IN+ | O sinal de sincronização externo é um sinal diferencial e o tipo de interface é RS422 |
| 2 | SYNC_IN- | |
Definição de protocolo de comunicação
Padrão de comunicação serial assíncrona: RS422;
Taxa de Porter: 115.200 bps;
Formato de transmissão: 8 bits de dados, 1 bit de início, 1 bit de parada, sem bit de verificação;
Para cada informação de byte, transmita primeiro o bit mais baixo (lsb); se for informação multibyte, transmita primeiro o byte mais baixo.
O comando enviado pelo sistema de computador superior para o módulo de medição de iluminação a laser
Cabeçalho de informações (0x55);
Palavra de comando 1;
Palavra de comando 2;
Palavra de comando 3;
A cauda da informação é uma soma de verificação, um resultado de 1 a 4 bytes.
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