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Módulo Telêmetro Micro Laser de 2 km
Módulo Telêmetro Micro Laser de 2 km

Módulo Telêmetro Micro Laser de 2 km

Model:JIO-D09C

● O módulo telêmetro micro laser JIO-D09C de 2 km adota componentes de laser semicondutores de 905 nm, com baixo consumo de energia, tamanho pequeno, desempenho estável e outras características, adequado para imagens térmicas, visão noturna e outros dispositivos móveis portáteis e integração de equipamento de pod UAV miniaturizado.
● Alcance máximo ≥2.000 m
● Precisão de alcance ± 1m
● Frequência de variação: Faixa única / Faixa contínua
● Peso 13g ±0,5g

Descrição do produto

O telêmetro a laser semicondutor JIO-D09C é um produto inovador que integra tecnologia avançada e design humanizado cuidadosamente desenvolvido pela Jioptik. Usando um diodo laser exclusivo de 905 nm como fonte de luz central, este modelo não apenas garante a segurança dos olhos humanos, mas também estabelece uma nova referência em o campo do laser variando com sua conversão de energia eficiente e características de saída estáveis. Equipado com chips de alto desempenho e algoritmos avançados desenvolvidos independentemente pela Jioptik, o JIO-D09C 2km Micro O módulo telêmetro a laser atinge excelente desempenho com longa vida útil e baixo consumo de energia, atendendo perfeitamente à demanda do mercado por equipamentos de alta precisão e portáteis.


Aplicação principal para Módulo LRF JIO-D09C

Usado em UAV, avistamento, produtos portáteis ao ar livre e outras aplicações variadas (aviação, polícia, ferrovia, eletricidade, conservação de água, comunicação, meio ambiente, geologia, construção, corpo de bombeiros, detonação, agricultura, silvicultura, esportes ao ar livre, etc.)


Principais recursos:

Tecnologia de laser semicondutor: Confiabilidade superior, compacidade e menor consumo de energia do que os telêmetros de tempo de voo (TOF) tradicionais, permitindo a integração em dispositivos portáteis e com espaço limitado.


Índice de desempenho do produto para Módulo Telêmetro Laser D09C

Número de série Nome do Projeto JIO-D09C
1 segurança do olho humano Classe 1
2 comprimento de onda do laser 905 nm
3 Alcance de alcance 5 ~ 2.000 m
4 Precisão de alcance ≤±1m(≤400m),≤±(L×0,3%)m(>400m);
5 Frequência de medição Faixa única/variação contínua
6 Taxa de precisão ≥98%
7 taxa de alarme falso ≤1%
8 Tensão de alimentação CC 3~5V
9 Desperdício de energia Consumo médio de energia: ≤1W
10 pesos 13±0,5g
11 Tamanho (C×L×A) 26,5×25×16mm
12 temperatura operacional -20~+60℃
13 temperatura de armazenamento -30~+70℃
14 choque 1200g, 1ms
15 Vibração 5~50~5Hz, 1 oitava/min, 2,5g
16 Confiabilidade MTBF≥1500h
17 Hora de inicialização ≤200ms;


Composição

Os principais componentes do telêmetro a laser miniatura JIO-D09C são os seguintes:

a) Montagem de circuito de controle e processamento de informação;

b) Montagem do circuito do driver laser;

c) Conjunto do circuito de acionamento do detector;

d) Componentes de máquinas ópticas.

As dimensões externas são 26,5 mm (C) x 25 mm (L) x 16 mm (A) e o peso é ≤13g. Sua aparência é mostrada na Fig.


2km Micro Laser Rangefinder Module


Interface Mecânica e Óptica

As dimensões externas das interfaces mecânicas e ópticas são mostradas na Figura 2.


2km Micro Laser Rangefinder Module

Figura 2 Diagrama de interface mecânica e óptica


Interface Elétrica

a)Tensão de alimentação: 3V~5V;

b)Consumo médio de energia: ≤1W;

c) O lado superior do computador através do conector 06SUR-32S para alcançar o lado da máquina de medição de distância com o teste de reticulação do conector SM06B-SURS-TF, lado da máquina de medição de distância da fonte de alimentação e definição do pino da porta de comunicação de sua definição de pino na Tabela 2 , posição de 1 pé conforme mostrado na Figura 3.


Tabela 2 Definição do pino da fonte de alimentação e da porta de comunicação da máquina de medição

Alfinete Rotulagem Definição de características elétricas Direção do sinal
1 VIN- Potência de entrada negativa Fonte de energia
2 VIN+ Potência de entrada positiva
3 GND Aterramento da porta serial Campo de comunicação
4 UART_TX TTL_3,3 V Transmissor serial
5 UART_RX Receptor serial
6 UART_0N Energia suspensa ou de baixo nível, energia de alto nível ligada


2km Micro Laser Rangefinder Module

Figura 3 Localização do pino 1 do conector


Programas

Interface de comunicação

a) Taxa de transmissão: 115200;

b) Composição de bytes: 1 bit inicial, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem bit de paridade.


Descrição do protocolo

Taxa e formato de comunicação

Padrão de formato Taxa de transmissão (bps): 115200;
Formato de dados de byte: 1 bit inicial, 8 bits de dados, 1 bit de parada, sem bit de paridade


Formato básico do pacote enviado

Descrição Número de bytes Faixa de valores Observações
Cabeçalho do quadro 2 0x55 0xAA Valor fixo
Código de comando 1 0~255 Indica o objeto de controle do comando de controle atual
Dados 1 1 0~255
Dados 2 1 0~255
Dados 3 1 0~255
Dados 4 1 0~255
Soma de verificação 1 0~255 A soma de verificação são os 8 bits inferiores do código de comando, os dados 1 a 4 e todos os bytes de dados.


Formato básico do pacote de retorno

Descrição Número de bytes Faixa de valores Observações
Cabeçalho do quadro 2 0x55 0xAA Valor fixo
Código de comando 1 0~255 Indica o objeto de controle do comando de controle atual
Dados 1 1 0~255
Dados 2 1 0~255
Dados 3 1 0~255
Dados 4 1 0~255
Soma de verificação 1 0~255 A soma de verificação são os 8 bits inferiores do código de comando, os dados 1 a 4 e todos os bytes de dados.


Protocolos específicos

Alcance único

Enviado para o módulo de alcance

Bytes 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição 0x55 0xAA 0x88 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF dígito de verificação


Retornos do módulo de variação

Bytes 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição 0x55 0xAA 0x88 status 0xFF DADOS_H DADOS_L dígito de verificação
Status: 0 - falha única na medição (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF);
1 - sucesso de medição única (DATA_H = byte alto do resultado da medição; DATA_L = byte baixo do resultado da medição)


Alcance contínuo

Enviar para módulo de alcance

Bytes 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição 0x55 0xAA 0x89 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF dígito de verificação


Retornos do módulo de variação

Bytes 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição 0x55 0xAA 0x89 status 0xFF DADOS_H DADOS_L dígito de verificação
Status: 0 - falha de medição múltipla (DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF);
1 - sucesso de medição múltipla (DATA_H = byte alto do resultado da medição; DATA_L = byte baixo do resultado da medição)


Pare de variar

Envie para o módulo de alcance:

Bytes 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição 0x55 0xAA 0x8E 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF dígito de verificação


Retornos do módulo de variação

Bytes 1 2 3 4 5 6 7 8
Descrição 0x55 0xAA 0x8E status 0xFF 0xFF 0xFF dígito de verificação
Status: 0 - Falha na parada de múltiplas medições;
1 - sucesso na interrupção de múltiplas medições.


Nota: Os dados retornam ao retorno hexadecimal, todos os resultados dos dados serão dados reais multiplicados por 10 saída;

Exemplo: dist=2000,3m, os dados de saída são 20003, convertidos para hexadecimal como 4E23, ou seja, Dados1=0x4E, Dados2=0x23.


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