O STA-B50X é um módulo de medição de distância a laser para os olhos humanos, que pode detectar a distância alvo e transmitir a distância medida para o computador superior através da comunicação serial. Visibilidade ≥ 12km, refletividade alvo ≥ 0,3, umidade ≤ 80%, o veículo (alvo de 2,3 m × 2,3m da OTAN) distância de variação ≥5km.
(1) variação única e variação contínua;
(2) responder a comandos de variação a laser e pode parar de variando a qualquer momento de acordo com o comando stop;
(3) dados de distância de saída e informações de status uma vez por pulso durante a medição da distância;
(4) pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
(5) seleção de distância, indicação de alvo dianteiro e traseiro;
(6) Função de autoteste.
| Item | Parâmetro técnico | Instrução |
| Modelo | STA-B50X | |
| Comprimento de onda de trabalho | 1535 ± 5nm | |
| Segurança ocular | Classe 1 (IEC 60825-1) | |
| Recebendo abertura | Φ25mm | |
| Abertura de emissão | Φ10mm | |
| Capacidade de variação | 30-8000m | |
| Faixa de variação | ≥10000m | Faixa máxima, refletividade: 0,9, visibilidade do observador 25km |
| ≥7000m | Grandes alvos de construção, refletividade: 0,6, visibilidade do observador 20 km | |
| ≥5000m | Alvo da OTAN | |
| ≥3000m | Alvo humano | |
| ≥1500m | Alvo de UAV | |
| Mini Range | 30m | |
| Detecção multi-alvo | Até 3 alvo | |
| Resolução da faixa | 30m | |
| Precisão da variação | ± 1m | |
| Frequência de variação | 1 ~ 10Hz ajustável | |
| Taxa de precisão | ≥98% | |
| Taxa de alarme falso | 1% | |
| Ângulo de divergência | ≤0,5mrad | |
| Interface de comunicação | RS422 | A interface TTL/RS232 pode ser personalizada |
| Tensão | DC9 ~ 32V | |
| Consumo de energia | ≤1.2w (@1Hz) | Poder de trabalho |
| ≤5w@12V | Potência de pico | |
| 0,1W | Power em espera (conecte-se a energia) | |
| Estabilidade do eixo óptico a laser | ≤0,05mrad | |
| Erro paralelo | ≤0,3mrad | Erro de paralelismo do eixo óptico para a referência de montagem |
| Choque mecânico | 75g, 1ms | |
| Temperatura de trabalho | -40 ℃～+70 ℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55 ℃～+75 ℃ | |
| Confiabilidade | MTBF ≥ 1500H | |
| Tamanho | ≤50x32x43.5mm | |
| Peso | ≤75g | |
| Função principal | Primeiro e último alvo variando, Variação multi-alvo, Seletividade à distância |
|
Notas:
1) Tamanho alvo da OTAN 2,3 m × 2,3 m; Tamanho do alvo humano 0,5 m × 1,7 m; Tamanho alvo de UAV 0,2 m × 0,3 m; Refletividade 30%, umidade ≤80%, visibilidade do observador a 12 km
| alfinete | definição | explicar |
| 1 | Gnd | Corda |
| 2 | Poder é | Fonte de energia, de 3 a 5 V |
| 3 | Uart_nc | (vazio) |
| 4 | Uart_tx | Transmissor de porta serial, TTL_3.3V Nível |
| 5 | Uart_rx | Fim do recebimento da porta serial, com um nível TTL_3.3V |
| 6 | Power_on | Module Power Switch, TTL_3.3V Nível; (> 0,7V ON, <0,15V desativado por padrão) |
| Alfinete | Definição | Função | Notas |
| 1 | Rx+ | RS422 Receptor + | Azul |
| 2 | Rx- | Receptor RS422 - | Verde |
| 3 | Tx- | Transmissão RS422 - | Roxo |
| 4 | TX+ | Transmissão RS422 + | Amarelo |
| 5 | Gnd | Fio aterrino de comunicação | Branco |
| 6 | Vee | Fonte de alimentação + | Vermelho |
| 7 | Gnd | Fonte de energia - | Preto |
| 8 | Pwn e | / | Cinzas |
Módulos de variação OEM/ODM e soluções personalizadas
O B50X foi projetado para integradores de sistemas que procuram uma solução de variação de laser conveniente, poderosa e compacta. Ele fornece desempenho confiável em uma ampla gama de aplicações.
É muito pequeno, ultraleve, possui baixo consumo de energia e pode ser medido a uma longa distância. É adequado para dispositivos portáteis (imagens térmicas), aplicações de montagem de armas, sistemas portáteis e suítes de sensores leves e veículos aéreos ou UGVs não tripulados.
1. Protocolo de transmissão: comunicação serial assíncrona;
2. Taxa de porta: 115200;
3. Bits de dados: 10bits: um bit de partida, 8 bits de dados, bit uma parada, verificação inválida;
4. Estrutura de dados: os dados consistem no byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento dos dados, parte do parâmetro e check byte;
5. Modo de comunicação: o controle mestre envia comandos de controle para a máquina de alcance, e a máquina de alcance recebe e executa as instruções. No estado de variação, a máquina variante envia dados e status da máquina variante de volta ao computador superior de acordo com o ciclo variante. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
A) Controle principal envia
O formato da mensagem a ser enviado é o seguinte:
| Stx0 | Cmd | Len | Data1h | Data1L | Chk |
Tabela 2 Descrição do formato da mensagem enviada
| número do pedido | nome | explicar | código | Observações |
| 1 | Stx0 | Sinalizador de início da mensagem | A5 (H) | |
| 2 | Cmd | Cw | Veja a Tabela 3 | |
| 3 | Len | Dl | O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, palavra de comando e verificação | |
| 4 | Datah | parâmetro | Veja a Tabela 3 | |
| 5 | chegada | |||
| 6 | Chk | Verificação xor | Exceto pelo byte válido, todos os outros bytes são Xored |
O comando é descrito da seguinte forma:
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre para a máquina rangente
| número do pedido | Cw | função | byte de dados | Observações | comprimento | Código de exemplo |
| 1 | 0x00 | cessar | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
O rangefinder para de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Variação única | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Variação contínua | Datah = xx （h） Datal = yy （h） |
Dados descrevem o período de variação, em MS | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4E (1Hz variando) |
| 4 | 0x03 | auto-verificação | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Seis bytes | A5 02 02 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Defina a distância mais próxima da seleção | Datah = xx （h） Datal = yy （h） |
Os dados descrevem o valor da zona cega, unidade 1M | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100m é a distância mais próxima) |
| 6 | 0x06 | Número cumulativo de consultas de saída de luz | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Número cumulativo de consultas de saída de luz | Seis bytes | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Power AD está ligado | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Seis bytes | A5 11 02 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | APD Power está desligada | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Seis bytes | A5 12 02 00 B5 | |
| 9 | 0xeb | Consulta numérica | Datah = 00 （H） Datal = 00 （h） |
Consulta numérica | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é a seguinte:
| Stx0 | Cmd | Len | Dados | Date0 | Chk |
Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas
| número do pedido | nome | explicar | código | Observações |
| 1 | Stx0 | Mensagem Iniciar o sinalizador 1 | A5 (H) | |
| 2 | Cmd_jg | Palavra de comando de dados | Veja a Tabela 5 | |
| 3 | Len | Dl | O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, palavra de comando e verificação | |
| 4 | Dn | parâmetro | Veja a Tabela 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | Chk | Verificação xor | Exceto pelo byte válido, todos os outros bytes são Xored |
Controle Principal Recebimento de Status Descrição:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo RangeFinder para o controlador mestre
| número do pedido | Cw | função | byte de dados | Observações | comprimento total |
| 1 | 0x00 | cessar | D1 = 00 （h） D0 = 00 （h） |
Seis bytes | |
| 2 | 0x03 | auto-verificação | D8 ~ D1 | D8 -D7: -5V Tensão, unidade 0.01V. D6-D5: Valor do ponto cego, Unidade 1M D4: Valor de alta tensão APD, Unidade V; D3: Tipo de char, indicando temperatura de ADD, unidade: graus Celsius; D2-D1: +5V tensão, unidade 0,01V |
12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distância da configuração de acesso mais próxima, unidade m | D1 D0 | Os dados descrevem o valor de distância mais próximo, unidade 1M; Comece alto e termine baixo |
Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número cumulativo de consultas de saída de luz | D3 ~ D0 | Os dados expressam o número de luzes, 4 bytes, com o primeiro byte primeiro | Sete bytes |
| 5 | 0x11 | Power AD está ligado | D1 = 00 （h） D0 = 00 （h） |
Power AD está ligado | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 （h） D0 = 00 （h） |
APD Power está desligada | Seis bytes |
| 7 | 0xed | Trabalhando horas extras | 0x00 0x00 | O laser está sob proteção de trabalho a laser e não pode ser medido. | Seis bytes |
| 8 | 0XEE | Erros de eficácia | 0x00 0x00 | Seis bytes | |
| 9 | 0Xef | Tempo limite de comunicação portuária em série | 0x00 0x00 | Seis bytes | |
| 10 | 0x01 | Medição de faixa única (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Primeira distância alvo (unidade 0.1m) Distância D5-D3 até o segundo alvo (unidade: 0,1m) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são de perto a longe D9 (bit7-bit0) Byte de bandeira: D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando echo; 1: há eco, 0: sem eco D9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laser D9 é o quarto bit da bandeira do tempo limite, 1: Normal, 0: Tempo limite D9 é inválido na 3ª posição (definido como 1); D9 A segunda posição indica o status de APD; 1: Normal, 0: Erro D9 é a primeira posição a indicar se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) |
14 bytes |
| 11 | 0x02 | Variação contínua (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
D8-D6 Primeira distância alvo (unidade 0.1m) Distância D5-D3 até o segundo alvo (unidade: 0,1m) D2-D0 Terceira distância alvo (unidade 0,1M) 3. Os objetivos são de perto a longe D9 (bit7-bit0) Byte de bandeira: D9 é o 7º bit a indicar a onda principal; 1: Existe uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando echo; 1: há eco, 0: sem eco D9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha do laser D9 é o quarto bit da bandeira do tempo limite, 1: Normal, 0: Tempo limite D9 é inválido na 3ª posição (definido como 1); D9 A segunda posição indica o estado AD; 1: Normal, 0: Erro D9 é a primeira posição a indicar se existe um alvo anterior; 1: Existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O 0º bit indica se existe um alvo subsequente; 1: Existe um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) |
14 bytes |
| 12 | 0xeb | Consulta numérica | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código do modelo da máquina inteira Número do produto D11D10 Versão do software D9 D6 Número APD D5 D4 D3 D2 Numer Versão D1 de FPGA |
22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit indefinido, o padrão é 0; | |||||
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