STA-B50X é um módulo de medição de distância a laser seguro para os olhos humanos, que pode detectar a distância do alvo e transmitir a distância medida para o computador superior por meio de comunicação serial. Visibilidade ≥ 12 km, refletividade do alvo ≥ 0,3, umidade ≤ 80%, distância do veículo (alvo OTAN de 2,3 m × 2,3 m) ≥ 5 km.
(1) Faixa única e faixa contínua;
(2) Responder aos comandos de alcance do laser e pode interromper o alcance a qualquer momento de acordo com o comando de parada;
(3) Dados de distância de saída e informações de status uma vez por pulso durante a medição de distância;
(4) Pode relatar o número cumulativo de pulsos de laser transmitidos (sem perda de energia);
(5) Seleção de distância, indicação de alvo dianteiro e traseiro;
(6) Função de autoteste.
| Item | Parâmetro técnico | Instrução |
| Modelo | STA-B50X | |
| Comprimento de onda de trabalho | 1535±5nm | |
| Segurança ocular | Classe 1 (IEC 60825-1) | |
| Abertura de recepção | Φ25mm | |
| Abertura de emissão | Φ10mm | |
| Capacidade de alcance | 30-8000m | |
| Alcance de alcance | ≥10000m | Alcance MAX, refletividade: 0,9, visibilidade do observador 25 km |
| ≥7000m | Alvos de grandes edifícios, refletividade: 0,6, visibilidade do observador 20 km | |
| ≥5000m | Alvo da OTAN | |
| ≥3000m | Alvo humano | |
| ≥1500m | Alvo UAV | |
| Mini Gama | 30m | |
| Detecção de múltiplos alvos | Até 3 alvos | |
| Resolução de intervalo | 30m | |
| Precisão de alcance | ±1m | |
| Frequência variada | 1 ~ 10 Hz ajustável | |
| Taxa de precisão | ≥98% | |
| Taxa de falsos alarmes | 1% | |
| Ângulo de divergência | ≤0,5mrad | |
| Interface de comunicação | RS422 | Interface TTL/RS232 pode ser personalizada |
| Tensão | CC9~32V | |
| Consumo de energia | ≤1,2W(@1hz) | Potência de trabalho |
| ≤5W@12V | Potência máxima | |
| 0,1 W | Alimentação em espera (Conecte POWER-ON) | |
| Estabilidade do eixo óptico do laser | ≤0,05mrad | |
| Erro paralelo | ≤0,3mrad | Erro de paralelismo do eixo óptico com a referência de montagem |
| Choque Mecânico | 75g, 1ms | |
| Temperatura de trabalho | -40℃~+70℃ | |
| Temperatura de armazenamento | -55℃~+75℃ | |
| Confiabilidade | MTBF ≥ 1500h | |
| Tamanho | ≤50x32x43,5mm | |
| Peso | ≤75g | |
| Função principal | Primeiro e último alvo variando, Alcance multi-alvo, Seletividade de distância |
|
Notas:
1) Tamanho do alvo da OTAN 2,3 m × 2,3 m; Tamanho do alvo humano 0,5 m × 1,7 m; Tamanho do alvo do UAV 0,2 m × 0,3 m; Refletividade 30%, Umidade≤80%, visibilidade do observador≥ 12km
| alfinete | definição | explicar |
| 1 | GND | Corda |
| 2 | O poder é | Fonte de alimentação, de 3 a 5 V |
| 3 | UART_NC | (vazio) |
| 4 | UART_TX | Transmissor de porta serial, nível TTL_3.3V |
| 5 | UART_RX | Extremidade de recepção da porta serial, com nível TTL_3.3V |
| 6 | POWER_ON | Interruptor de alimentação do módulo, nível TTL_3.3V; (> 0,7 V ligado, <0,15 V desligado por padrão) |
| Alfinete | Definição | Função | Notas |
| 1 | RX+ | Receptor RS422 + | Azul |
| 2 | RX- | Receptor RS422 - | Verde |
| 3 | TX- | Transmissão RS422 - | Roxo |
| 4 | TX+ | Transmissão RS422 + | Amarelo |
| 5 | GND | Fio terra de comunicação | Branco |
| 6 | VEE | Fonte de alimentação + | Vermelho |
| 7 | GND | Fonte de energia - | Preto |
| 8 | PWR EN | / | Cinzas |
Módulos OEM/ODM e soluções personalizadas
O B50X foi projetado para integradores de sistemas que procuram uma solução de alcance a laser conveniente, poderosa e compacta. Ele fornece desempenho confiável em uma ampla gama de aplicações.
É muito pequeno, ultraleve, tem baixo consumo de energia e pode ser medido a longa distância. É adequado para dispositivos portáteis (imagem térmica), aplicações de montagem de armas, sistemas portáteis e conjuntos de sensores leves e veículos aéreos não tripulados ou UGVs.
1. Protocolo de transmissão: comunicação serial assíncrona;
2. Taxa portuária: 115200;
3. Bits de dados: 10 bits: um bit inicial, 8 bits de dados, um bit de parada, verificação inválida;
4. Estrutura de dados: Os dados consistem em byte de cabeçalho, parte de comando, comprimento de dados, parte de parâmetro e byte de verificação;
5. Modo de comunicação: o controle mestre envia comandos de controle para a máquina de medição, e a máquina de medição recebe e executa as instruções. No estado de medição, a máquina de medição envia dados e status da máquina de medição de volta para o computador superior de acordo com o ciclo de medição. O formato de comunicação e o conteúdo do comando são mostrados na tabela a seguir.
A) Envios de controle principal
O formato da mensagem a ser enviada é o seguinte:
| STX0 | DMC | LEN | DADOS1H | DADOS1L | CHK |
Tabela 2 Descrição do formato da mensagem enviada
| número do pedido | nome | explicar | código | observações |
| 1 | STX0 | Sinalizador de início de mensagem | A5(H) | |
| 2 | DMC | CW | Ver tabela 3 | |
| 3 | LEN | DL | O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, a palavra de comando e a soma de verificação | |
| 4 | DADOS | parâmetro | Ver tabela 3 | |
| 5 | DADOS | |||
| 6 | CHK | Verificação XOR | Exceto o byte válido, todos os outros bytes são XORed |
O comando é descrito a seguir:
Tabela 3 Descrição dos comandos e palavras de dados enviadas pelo mestre para a telemetria
| número do pedido | CW | função | byte de dados | observações | comprimento | Código de exemplo |
| 1 | 0x00 | cessar | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
O telêmetro para de medir | Seis bytes | A5 00 02 00 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Alcance único | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
Seis bytes | A5 01 02 00 00 A6 | |
| 3 | 0x02 | Alcance contínuo | DADOS=XX（H） DADOS = AA（H） |
DATA descreve o período de variação, em ms | Seis bytes | A5 02 02 03 E8 4E (variação de 1 Hz) |
| 4 | 0x03 | autoverificação | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
Seis bytes | A5 03 02 00 00 A4 | |
| 5 | 0x04 | Defina a distância mais próxima da seleção | DADOS=XX（H） DADOS = AA（H） |
DADOS descreve o valor da zona cega, unidade 1m | Seis bytes | A5 04 02 00 64 C7 (100m é a distância mais próxima) |
| 6 | 0x06 | Número cumulativo de consultas de saída de luz | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
Número cumulativo de consultas de saída de luz | Seis bytes | A5 06 02 00 00 A1 |
| 7 | 0x11 | A energia do APD está ligada | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
Seis bytes | A5 11 02 00 00 B6 | |
| 8 | 0x12 | A energia do APD está desligada | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
Seis bytes | A5 12 02 00 00 B5 | |
| 9 | 0xEB | Consulta de número | DADOS=00（H） DADOS=00（H） |
Consulta de número | Seis bytes | A5 EB 02 00 00 4C |
a) O controle principal recebe formato
O formato da mensagem recebida é o seguinte:
| STX0 | DMC | LEN | DADOS | DADOS0 | CHK |
Tabela 4 Descrição do formato das mensagens recebidas
| número do pedido | nome | explicar | código | observações |
| 1 | STX0 | Sinalizador de início de mensagem 1 | A5 (H) | |
| 2 | CMD_JG | Palavra de comando de dados | Ver tabela 5 | |
| 3 | LEN | DL | O número de todos os bytes, exceto a marca inicial, a palavra de comando e a soma de verificação | |
| 4 | Dn | parâmetro | Ver tabela 5 | |
| 5 | D0 | |||
| 6 | CHK | Verificação XOR | Exceto o byte válido, todos os outros bytes são XORed |
Descrição do status de recebimento do controle principal:
A Tabela 5 descreve a palavra de dados enviada pelo telêmetro ao controlador mestre
| número do pedido | CW | função | byte de dados | observações | comprimento total |
| 1 | 0x00 | cessar | D1=00（H） D0=00（H） |
Seis bytes | |
| 2 | 0x03 | autoverificação | D8~D1 | D8-D7: Tensão de -5V, unidade 0,01V. D6-D5: Valor do ponto cego, unidade 1m D4: valor de alta tensão APD, unidade V; D3: tipo char, indicando temperatura APD, unidade: graus Celsius; D2-D1: Tensão +5V, unidade 0,01V |
12 bytes |
| 3 | 0x04 | Distância até a configuração de acesso mais próxima, unidade m | D1 D0 | DADOS descreve o valor de distância mais próximo, unidade 1m; Comece alto e termine baixo |
Seis bytes |
| 4 | 0x06 | Número cumulativo de consultas de saída de luz | D3~D0 | DATA expressa o número de luzes, 4 bytes, com o byte alto primeiro | Sete bytes |
| 5 | 0x11 | A energia do APD está ligada | D1=00（H） D0=00（H） |
A energia do APD está ligada | Seis bytes |
| 6 | 0x12 | APD desligado | D1=00（H） D0=00（H） |
A energia do APD está desligada | Seis bytes |
| 7 | 0xED | Trabalhando horas extras | 0x000x00 | O laser está sob proteção de trabalho a laser e não pode ser medido. | Seis bytes |
| 8 | 0xEE | Erros de eficácia | 0x000x00 | Seis bytes | |
| 9 | 0XEF | Tempo limite de comunicação da porta serial | 0x000x00 | Seis bytes | |
| 10 | 0x01 | Medição de faixa única (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Distância do primeiro alvo D8-D6 (unidade 0,1m) Distância D5-D3 até o segundo alvo (unidade: 0,1m) Distância do terceiro alvo D2-D0 (unidade 0,1m) 3. As metas vão de perto para longe Byte do sinalizador D9 (bit7-bit0): D9 é a 7ª posição indicando a onda principal; 1: há uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando eco; 1: há eco, 0: não há eco D9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha no laser D9 é o quarto bit do sinalizador de tempo limite, 1: normal, 0: tempo limite D9 é inválido na 3ª posição (definido como 1); D9 A segunda posição indica o status do APD; 1: normal, 0: erro D9 é a primeira posição para indicar se existe uma meta anterior; 1: existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O bit 0 indica se existe um alvo subsequente; 1: há um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) |
14 bytes |
| 11 | 0x02 | Alcance contínuo (alvo único, zero para o segundo e terceiro alvos, zero para o terceiro alvo no início e no final do alvo) | D9 D8 D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 |
Distância do primeiro alvo D8-D6 (unidade 0,1m) Distância D5-D3 até o segundo alvo (unidade: 0,1m) Distância do terceiro alvo D2-D0 (unidade 0,1m) 3. As metas vão de perto para longe Byte do sinalizador D9 (bit7-bit0): D9 é o 7º bit para indicar a onda principal; 1: há uma onda principal, 0: nenhuma onda principal. D9 é a 6ª posição indicando eco; 1: há eco, 0: não há eco D9 A quinta posição indica o status do laser; 1: laser normal, 0: falha no laser D9 é o quarto bit do sinalizador de tempo limite, 1: normal, 0: tempo limite D9 é inválido na 3ª posição (definido como 1); D9 A segunda posição indica o estado APD; 1: normal, 0: erro D9 é a primeira posição para indicar se existe uma meta anterior; 1: existe um alvo anterior, 0: nenhum alvo anterior (alvo na área cega). D9 O bit 0 indica se existe um alvo subsequente; 1: há um alvo subsequente, 0: nenhum alvo subsequente (o alvo após o alvo principal é o alvo subsequente) |
14 bytes |
| 12 | 0xEB | Consulta de número | D17……D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Código do modelo da máquina inteira D11D10 Número do produto Versão do software D9 D6 Número D5 D4 APD Número do laser D3 D2 Versão D1 do FPGA |
22 bytes |
| Nota: ① Byte/bit de dados indefinidos, o padrão é 0; | |||||
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