O giroscópio a laser de alta precisão T50 0.01 pode fornecer opções de alta, média e baixa precisão. O produto tem características de tamanho pequeno, peso leve, desempenho estável e confiável e é amplamente utilizado em sistemas de navegação, sistemas de rastreamento e posicionamento de radar, veículos aéreos não tripulados, direção autônoma de navios e estabilidade de atitude de plataforma aérea.
● Precisão:<0.01°/h
● Repetibilidade de polarização zero:<0.0020°/h
● Coeficiente de passeio aleatório:<0.0015 °/h
O giroscópio a laser de alta precisão tipo 50 0,01 tem as vantagens de inicialização rápida, baixo consumo de energia, boa estabilidade do fator de escala, forte resistência à sobrecarga de impacto e insensibilidade à temperatura e campos eletromagnéticos. Ao mesmo tempo, também possui características excelentes, como tamanho pequeno, peso leve e baixo custo. É usado principalmente em campos de baixa, média e alta precisão, incluindo auxílio à navegação de médio alcance, vários mísseis táticos, armas de longo alcance (foguetes, etc.), pequenos veículos aéreos não tripulados, torpedos, diversas munições inteligentes, tanques e veículos civis especiais.
| Modelo | STA-LG-T50B |
| Precisão | <0,01°/h |
| Fonte de energia | + 15V, 150 mA, início transitório 500 mA |
| +5V,≥200mA | |
| A ondulação de cada fonte de alimentação acima é <100 mVp-p | |
| Frequência natural de jitter | tipo A, 710~730Hz |
| Faixa tipo B de 660 a 680 Hz | |
| As formas do tipo C variaram de 610 a 630 Hz | |
| Fator de escala | 3,42 ângulo s/pulso (pulso original), 1,71 s/pulso angular (2 x frequência) |
| Erro de fator de escala | (repetibilidade, não linearidade): <5ppm |
| Repetibilidade de polarização zero | <0,0020°/h |
| Coeficiente de passeio aleatório | <0,0015°/h |
| Sensibilidade magnética | <0,0025°/h/Gs |
| Sensibilidade à temperatura | <0,06°/h (faixa de temperatura completa extremamente ruim) |
| Vida | > 45.000 horas (ligado); > 25 anos (armazenamento) |
| Vibração aleatória | 8 gramas (funcionando normalmente, precisão ligeiramente reduzida), 18 gramas (sem danos) |
| Sobrecarga | > 60g (funcionando normalmente, polarização zero ligeiramente aumentada) |
| Temperatura operacional | (-40~+70) ℃ |
| Temperatura de armazenamento | (-50~+75) ℃ |
| Taxa de mudança de temperatura | recomenda-se não exceder 5 ℃ / min e pode suportar centenas de ciclos de temperatura sem danos |
| Um tempo de trabalho contínuo | mais de 24h |
| Hora de início | menos de 10s |
| Ângulo de erro do eixo de entrada | <7' |
Dimensão total: 84 mm 74,5 mm 51 mm (erro ± 1 mm, excluindo soquete);
Forma de instalação 1: 75,5 mm 66 mm (erro ± 0,1 mm), instalação de furo passante frontal, quatro furos passantes φ 3,3.
Forma de instalação 2: quatro furos roscados M4 na parte inferior φ 40 ± 0,1
Peso do giroscópio: 620g, o centro de gravidade do giroscópio coincide aproximadamente com o centro geométrico da instalação.
A interface adota conector elétrico de 25 núcleos MDM-25SM3 (o conector correspondente pode usar o conector Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) para conectar fonte de alimentação, sinal de saída digital e sensor de temperatura interna. A fonte de alimentação DC de entrada inclui + 15V, + 5V. O sinal de saída é um sinal digital de dois níveis TTL, que está conectado ao circuito de autenticação, demodulação e contagem de fase. Ao mesmo tempo, a saída da porta serial agita os resultados do pulso após a filtragem. Existem dois sensores de temperatura de resistência de platina internos, e o valor da temperatura da resistência de platina em diferentes pontos internos pode ser determinado medindo o valor de resistência da resistência de platina, e a compensação de temperatura em tempo real pode ser feita quando necessário.
Para a definição específica do número do ponto de interface, consulte a tabela abaixo.
Tabela 3.1 Interface de número de ponto elétrico
| MDM-25SM3 | sinal de pontuação | observações | |
| +15V | 1,14 | Poder 1 | |
| +15GND | 2,15 | ||
| 5VGND | 4,17 | Fonte de alimentação 2 | |
| +5V | 6,19 | ||
| AGOSTO | 8,21 | sinal de saída | |
| SOBRE | 9,22 | ||
| ABGND | 23 | ||
| TCOM | 11 | Medição de temperatura resistência de platina | porta comum |
| TMP1 | 12 | Perto do ânodo | |
| TMP2 | 13 | Parede da caixa giroscópica | |
| T+ | 3 | Saída RS422 | |
| T- | 16 | ||
| R- | 5 | ||
| R+ | 18 | ||
| SINCRONIZAR | 25 | sincronizar | |
Observação:
1. Os demais pontos são 10,24, que são pontos de prova reservados e deverão ser suspensos;
2. RS422 e TTL de saída de onda quadrada em dois modos.
A seguir está o protocolo de comunicação RS422 atual, que pode ser adicionado ou modificado de acordo com a necessidade do cliente.
1) Taxa de pausa: 460.800 bps;
2) Formato de dados: bit de dados de 8 bits, bit de início de 1 bit, bit de parada de 1 bit, sem verificação;
3) O formato do quadro de envio dos dados é o seguinte na tabela a seguir, em que 1 dado do quadro tem 9 bytes, o primeiro byte é a cabeça do quadro, B1 e B 0 são o estado de brilho de alta pressão, B0 representa a frequência constante estado de funcionamento; D31 ~ D0 são os dados do giroscópio representados pelo complemento binário, o fator de multiplicação 0 é o número do pulso de saída; L13~L0 são os dados de intensidade de luz com complemento binário em 0,01V, o byte 9 é a verificação do quadro, a diferença dos primeiros 8 bytes.
Tabela 4.1 Formato atual do quadro de dados do protocolo de comunicação
| Cabeça do quadro | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | B1 | B 0 |
| Alto 8 | 0 | 0 | 0 | 0 | D31 | D30 | D29 | D28 |
| Em 8 | 0 | D27 | D26 | D25 | D24 | D23 | D22 | D21 |
| Em 8 | 0 | D20 | D19 | D18 | D17 | D16 | D15 | D14 |
| Em 8 | 0 | D13 | D12 | D11 | D10 | D9 | D8 | D7 |
| Em 8 | 0 | D6 | D5 | D4 | D3 | D2 | D1 | D0 |
| Em 8 | 0 | L 13 | L 12 | L 11 | L 10 | L 9 | L 8 | L 7 |
| Baixo 8 | 0 | L 6 | L 5 | L 4 | L3 | L2 | eu 1 | eu 0 |
| Verificação de quadro | 0 | C6 | C5 | C4 | C3 | C2 | C1 | C0 |
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