Qual é o princípio técnico do TOF Range Lidar?

TOF RANGE LIDARCalcula a distância do alvo medido medindo diretamente a diferença de tempo entre a emissão e a recepção das ondas eletromagnéticas. Essa tecnologia é amplamente utilizada no Lidar e possui as características de alta precisão e forte desempenho em tempo real.

O princípio da imagem LiDAR pode ser resumido como: emitindo luz em um campo de visão específico (FOV) através de um transmissor a laser e usando um receptor para capturar as informações refletidas por essas luzes dentro do intervalo. Com base nos dados detalhados conhecidos e obtidos da luz emitida e refletida, o sistema pode calcular diretamente ou derivar várias propriedades do ponto de reflexão, como velocidade, distância, altura e intensidade de reflexão.

Esses dados são cruciais para aplicativos subsequentes porque podem fornecer medição e posicionamento precisos para várias tarefas. Ao mesmo tempo, o princípio de trabalho do Lidar também envolve uma variedade de tecnologias, incluindo DTOF (medição direta do tempo de voo da luz) e ITOF (medição indireta do tempo de voo da luz medindo a mudança de fase), que juntos garantem a alta precisão e a eficiência do LIDAR. Além disso, o LIDAR também se baseia em uma variedade de componentes -chave, como diodos a laser pulsados (PLDs), fotodiodos de avalanche (APDs) e diodos de avalances de fótons únicos (SPADs), que juntos constituem os sistemas de transmissão e recepção do lidar.

Na variação de laser baseada em fase, para resolver a contradição entre a distância inequívoca e a precisão da medição, existem várias frequências de modulação do laser no mesmo sistema de medição. Em uma única medição, as escalas de frequência múltiplas são usadas para medir a mesma distância e, em seguida, os resultados são fundidos para obter a distância final. OTOF RANGE LIDARO princípio é baseado no princípio variante baseado em fase de diferentes modulações de frequência.

A fonte de luz do esquema de modulação de pulso é modulada de acordo com os pulsos de ondas quadradas. Cada pixel na extremidade receptora é composto por uma unidade fotossensível, que pode converter a luz incidente em corrente. A unidade fotossensível é conectada a vários interruptores de conversão de alta frequência, que direcionarão a corrente para diferentes capacitores que podem armazenar cobrança.

A fonte de luz a laser acende para emitir um pulso de luz e depois desliga. Ao mesmo tempo, a unidade de controle abre e fecha o obturador eletrônico na extremidade receptora. A cobrança recebida pela extremidade de recebimento é armazenada no elemento fotossensível. Em seguida, a unidade de controle liga e desliga a energia pela segunda vez. Desta vez, o obturador abre mais tarde, ao mesmo tempo em que a fonte de luz é desligada. A cobrança recém -recebida também é armazenada.

TOF RANGE LIDAR, um radar baseado na tecnologia de tempo de voo (TOF), baseia-se no princípio central de medir com precisão a diferença de tempo entre a emissão e a recepção das ondas eletromagnéticas. Durante essa diferença de tempo, o radar pode calcular a distância precisa do objeto de destino. Essa tecnologia não é amplamente utilizada no radar a laser, mas também desempenha um papel importante em muitos campos devido à sua alta precisão e forte desempenho em tempo real.