Giroscópio a laser de alta precisão série T50

Requisitos básicos de uso e desempenho

Interface de instalação mecânica

Dimensão total: 84 mm 74,5 mm 51 mm (erro ± 1 mm, excluindo soquete);

Forma de instalação 1: 75,5 mm 66 mm (erro ± 0,1 mm), instalação de furo passante frontal, quatro furos passantes φ 3,3.

Forma de instalação 2: quatro furos roscados M4 na parte inferior φ 40 ± 0,1

Peso do giroscópio: 620g, o centro de gravidade do giroscópio coincide aproximadamente com o centro geométrico da instalação.

Interface de conexão elétrica

A interface adota conector elétrico de 25 núcleos MDM-25SM3 (o conector correspondente pode usar o conector Shaanxi Huada: MDM-25 PL 5) para conectar fonte de alimentação, sinal de saída digital e sensor de temperatura interna. A fonte de alimentação DC de entrada inclui + 15V, + 5V. O sinal de saída é um sinal digital de dois níveis TTL, que está conectado ao circuito de autenticação, demodulação e contagem de fase. Ao mesmo tempo, a saída da porta serial agita os resultados do pulso após a filtragem. Existem dois sensores de temperatura de resistência de platina internos, e o valor da temperatura da resistência de platina em diferentes pontos internos pode ser determinado medindo o valor de resistência da resistência de platina, e a compensação de temperatura em tempo real pode ser feita quando necessário.

Para a definição específica do número do ponto de interface, consulte a tabela abaixo.

Tabela 3.1 Interface de número de ponto elétrico

Observação:

1. Os demais pontos são 10,24, que são pontos de prova reservados e deverão ser suspensos;

2. RS422 e TTL de saída de onda quadrada em dois modos.

Protocolo de comunicação de porta serial

A seguir está o protocolo de comunicação RS422 atual, que pode ser adicionado ou modificado de acordo com a necessidade do cliente.

1) Taxa de pausa: 460.800 bps;

2) Formato de dados: bit de dados de 8 bits, bit de início de 1 bit, bit de parada de 1 bit, sem verificação;

.015633) O formato do quadro de envio dos dados é o seguinte na tabela a seguir, em que 1 dado do quadro tem 9 bytes, o primeiro byte é a cabeça do quadro, B1 e B 0 são o estado de brilho de alta pressão, B0 representa o estado estável estado de funcionamento de frequência; D31 ~ D0 são os dados do giroscópio representados pelo complemento binário, o fator de multiplicação 0 é o número do pulso de saída; L13~L0 são os dados de intensidade de luz com complemento binário em 0,01V, o byte 9 é a verificação do quadro, a diferença dos primeiros 8 bytes.

Tabela 4.1 Formato atual do quadro de dados do protocolo de comunicação